全维度采集
四类信号全覆盖
视觉感知、本体状态、手物交互物理信号、任务元数据

模型迭代的数据供给枢纽,覆盖采集、质检、模型管理全链路的具身数据资产化平台。
四类信号全覆盖
视觉感知、本体状态、手物交互物理信号、任务元数据
标注准确率大于99%
自动标注与审核,人工复核关键帧与复杂场景
端侧批量迭代
数据集对齐主流训练框架,支持多版本模型效果比对,配合OTA迭代
全流程数字化管控中台,覆盖从生产到退役的全流程管控中台,支撑整机规模化量产与批量运维。
采用跨网络环境下的超低延时传输与高可靠性控制技术,成功构建轻量级遥操解决方案。
上肢、底盘、头部全自由度协同控制,主从姿态自然映射
亚毫米级位置跟随,手部与灵巧手力觉同步反馈,支持精密作业
<80ms局域网控制时延、<200ms公网控制时延,断网自动安全悬停
遥操作全量数据同步记录,原生打通数采平台,操作即采集